室內定位導航國際領先!深圳團隊獲國際會議最佳論文獎


記者10月23日獲悉,在剛剛閉幕的第十屆室內定位與室內導航國際會議(IPIN)上,香港科技大學機器人研究所機器人與多感知實驗室(RAM-LAB)劉明教授團隊榮獲本次會議最佳論文獎。

據了解,IPIN于2010年在瑞士蘇黎世聯邦理工學院(ETH Zurich)首次舉辦,現已成為專注于室內定位研究領域的國際頂級會議之一。本次會議于日前在意大利比薩舉行,由意大利國家研究委員會(CNR)承辦,有來自20多個國家的250名專家學者參加,會議期間組織了100多場口頭報告。會議共接收投稿177篇,正式錄用論文82篇,其中設最佳論文獎(Best paper)和最佳學生論文獎(Best student paper)各三項。港科大劉明教授團隊以論文“Towards Robust Visible Light Positioning Under LED Shortage by Visual-inertial Fusion”獲得本屆會議最佳論文獎(3/177,位列第三),由劉教授的博士生梁青到會做了口頭報告。

該文章的主要貢獻在于提出了一種基于視覺-慣性緊耦合的可見光定位方法,用以解決在實際部署時LED燈具不足場景下的持續可靠定位問題。該技術有望大大改善基于攝像頭的可見光定位系統在實際部署時的易用性,同時降低該類系統的環境改造需求和實施成本,有助于推動LED光定位技術的大規模普及和應用。由此提供的輕量級、厘米級精度的三維位置服務則可廣泛用于工業AGV、倉儲機器人和服務機器人的自主導航以及智能移動設備的高精度定位。目前,劉明教授正在深圳依托深圳一清創新科技有限公司協同香港科技大學進行相關研究的成果轉化

編輯 劉桂瑤

(作者:讀特記者 聞坤 文/圖)

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